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Automática

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Observatorio Colombiano Ciencia y Tecnología

Descripción del Grupo:

Apoya el fortalecimiento de procesos de automatización industrial, de instrumentos biomédicos y mecatrónicos, desarrollo de metodologías que permitan realizar estudios biomecánicos, y desarrollo de algoritmos computacionales para el procesamiento digital de señales, imágenes y modelado 3D.

Escalafón: A

Sus áreas de interés tienen que ver con el análisis de señales, el análisis biomecánico, la teleasistencia, la instrumentación y la mecatrónica. El grupo realiza trabajos con la comunidad científica y logra resultados pertinentes para el desarrollo de la región y del país; por ejemplo, en el último año, obtuvo una patente modelo de utilidad por 10 años sobre la automatización de una Caja de Aprendizaje Instrumental para Experimentos con Animales, que aporta en los indicadores de Ciencia y Tecnología de la región y abre oportunidades en este campo de investigación. Actualmente, ejecuta un proyecto de investigación sobre la ingeniería biomédica y teleasistencia, con recursos del SGR, que contribuye al mejoramiento de la calidad de vida de las personas en situación de discapacidad. De otro lado, fomenta la investigación en el programa Pequeños Científicos y acompaña el trabajo con Semilleros, Jóvenes Investigadores y estudiantes de Maestría, especialmente en el campo de la rehabilitación o la asistencia de pacientes con discapacidades, a través de exoesqueletos mecatrónicos. El grupo presentó proyectos para mejorar el rendimiento en deportistas de alto rendimiento, a partir del análisis biomecánico con un laboratorio de cámaras infrarrojas de alta velocidad; finalmente, gracias a su relación interinstitucional a nivel nacional e internacional, presentó proyectos para mejorar la calidad de vida de personas con enfermedades neurodegenerativas, aportando metodologías sistematizadas en el área de Neurociencias.​

  • Diseño Mecatrónico
  • Procesamiento digital de registros 1D, 2D y 3D.
  • Modelado y simulación biomecánica
  • Instrumentación

  • Universidad EAFIT (robótica, control)
  • Universidad Tecnológica de Pereira (instrumentación)
  • Universidad Nacional de Colombia sede Manizales (control, potencia,telemedicina)
  • Universidad de los Andes (potencia, control)
  • Universidad Politécnica de Cataluña
  • Rayovac - Varta (automatización)
  • Fábrica de Café Liofilizado (automatización)
  • ILC (automatización)
  • CENICAFÉ (Instrumentación)

  • Diseño y fabricación de equipos de instrumentación biomédica, odontológica.
  • Diseño y fabricación de máquinas, aparatos y equipos de sistemas electrónicos dedicados a la automatización industrial y control de procesos productivos.
  • Diseño y fabricación de instrumentos de medida, test y control en el área de biomedicina.
  • Industria Electro-Electrónica, domótica, agrónica y otras.
  • Automatización de procesos y sistemas dinámicos de producción, mecatrónicos y sensórica utilizando técnicas de control multivariable, robusto, predictivo además de las tradicionales.
  • Optimización numérica para problemas de control de procesos, programación de la producción, o problemas de optimización numérica general.
  • Diseño de dispositivos mecatrónicos.
  • Diseño de sistemas de sensórica inteligente para automatización, biomédica, telemedicina,
  • mecatrónica, incluyendo sistemas de visión.
  • Sistemas de tratamiento de señales e imágenes.
  • Teleasistencia.
  • Cursos de actualización en robótica móvil, instrumentación biomédica, diseño mecatrónico y procesamiento digital de señales e imágenes.

•    Implementación del Programa para diagnóstico y control de enfermedades crónicas no transmisibles y Cáncer de Cervix y mama, con el apoyo de TIC en el Departamento de Caldas
•    EKG 20 bits de resolución y bajo ruido.
•    Sensor y Holter de bioimpedancia.
•    Electromiógrafo 18 bits de resolución.
•    Modulador microcontrolado para telemetría de datos sísmicos provenientes de geófonos.
•    Reconstrucción 3D y Cubos Marchantes.
•    Captura 3D de Marcha basada en Visión Estéreo.
•    Acelerómetro de balance de fuerzas.
•    Control microcontrolado de ignición electrónica.
•    Programación segura estocástica de la generación en sistemas interconectados.
•    Desarrollo de algoritmos computacionales basados en el procesamiento digital de señales e imágenes para el soporte del diagnóstico médico.

  • Sistema de cámaras infrarrojas y software para el análisis biomecánico del movimiento corporal humano.
  • Software de simulación y diseño de sistemas de control y automatización.
  • Laboratorios de diseño electrónico y pruebas.
  • Plantas piloto de control de niveles y flujos, de control térmico, de control de presión.
  • Plataformas de electrónica de potencia para rectificación controlada, inversión controlada.
  • Software para diseño mecatrónico.
  • Laboratorios de señales biomédicas.
  • Sistemas de adquisición de datos.
  • Sistemas de desarrollo y software para diversas familias de microcontroladores.

  • Juan Pablo Ángel López. Magíster en Ingeniería. Líder del Grupo de investigación                
  • Belarmino Segura Giraldo. Doctor en Ingeniería                            
  • Carlos Alberto Cortés Aguirre. Magíster en Instrumentación Física                     
  • Ernesto Cuartas Morales. Magíster en Ingeniería. Estudiante de Doctorado                              
  • Hisnel Franco Márquez. Magíster en Mecatrónica y Control                               
  • José Luis Rodríguez Sotelo. Doctor en Ingeniería                                                             
  • Reinel Tabares Soto. Magíster en Ingeniería                                                    
  • Wilson Fernando González Gallego. Estudiante de Maestría en Ingeniería
  • Lorenza Henao Murillo. Estudiante de Doctorado     
  • María Manuela Sánchez Ocampo          

Contacto:

Juan Pablo Angel 
Correo: jangel@autonoma.edu.co
Teléfono: 872 7272 - Ext. 190
GrupLAC

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